在杭州注冊一家保潔公司，您需要準備以下材料和完成相關的注冊程序：
公司名稱預先核準通知書
在注冊前，您需要先申請公司名稱的預核準，確保所選名稱在工商局未被他人使用。
提交至少1-5個備選名稱，以便通過審核。
公司章程
需要擬定公司章程，明確公司的經營范圍、股東結構、董事會等相關內容。
股東和法人身份證明
提交股東和法人代表的身份證復印件，若股東為公司，還需提供公司營業(yè)執(zhí)照副本及法定代表人的身份證明。
注冊地址證明
提供公司注冊地址的合法證明，通常需要提供房屋租賃合同或房產證復印件。如果是租用的辦公室，還需提供房東的同意書。
經營范圍
經營范圍應包括相關的保潔業(yè)務，如“家庭清潔服務”、“辦公室清潔服務”、“地毯清洗”等。根據具體業(yè)務需求填寫。
注冊資本
提供注冊資本的證明材料。杭州對保潔公司沒有強制要求注冊資本數額，但建議至少設置一個合理的注冊資本，符合公司規(guī)模及經營需要。
法人代表及高管的相關資料
法人代表及董事、監(jiān)事的身份證復印件，若有股東會或其他高層管理人員，還需提供相關身份證明。
銀行開戶許可
開立公司基本賬戶時，需提供營業(yè)執(zhí)照等相關材料。
行業(yè)許可（如有）
某些特殊的保潔服務項目（如清洗大型空調設備、涉及化學清潔產品的使用等）可能需要特定的行業(yè)許可證或安全資質證書。
稅務登記
辦理營業(yè)執(zhí)照后，企業(yè)需要到稅務局辦理稅務登記，申請稅務號碼，進行稅務申報。
其他材料
如果涉及到特定地區(qū)的行政管理或安全要求，可能需要額外的審批材料或備案。
完成上述材料準備后，您可以前往當地工商行政管理局進行公司注冊。杭州的注冊程序通?？梢酝ㄟ^線上提交或直接到工商局辦理。辦理完成后，公司將獲得營業(yè)執(zhí)照，正式開展經營活動。
注意，具體要求可能會因政策變化有所調整，建議在辦理前先向當地工商局咨詢確認最新的注冊要求。